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管道检测技术

无锡管道检测机器人的技术优势

发布时间:2019-04-23 作者:无锡管道检测技术 点击次数:780次

管道检测机器人技术的优越性主要体现在机器人的移动技术、自动操作技术、自动定位与跟踪探伤技术、数据处理、信号识别与自动评估技术。无锡管道检测机器人的移动技术有靠磁吸附下的爬行技术,有靠气压差的推动技术。

机器人运动还具有稳定性,有一定的拐弯半径和灵活性。如管道检测相机系统可遥控操作,它装配有很小的彩色相机,具有低灵敏度、可弯曲、可压缩和重量轻等特点。照相机输出标准的图像可在相连接的录像机、显示器和电视机上显示出来。

管道机器人能自动定位、记录并跟踪缺陷信号的位置。如管道机器人检测系统(MAKRO),它于2000年在德国研制成功。该系统可自动检测排水管损坏的类型、位置和程度,可以测到管道内的障碍物、裂缝和管壁厚度,还可探测管道外壁的渗漏裂缝以及长达100mm的管壁裂痕和损坏。机器人的移动和传感功能,可 在检测站中进行控制和监视。尤其在用传统方法不能达到的地方(如有电缆和管壁阻碍的地方),它的优越性就更为明显,在有泥土覆盖层的情况下也不会受到影响。

无锡管道检测

管道机器人还具有数据处理、存储功能及检测信息的传递与判断技术,能识别信号,对损伤进行自动评估。如管道检测快速评估技术(PIRAT)是机器人、机器视觉和人工智能的结合,它把先进的扫描仪和数据通讯技术结合在一起,自动检测和定量评估地下排水管。PIRAT系统是1996年由澳大利亚研究机构完成。该系统装配有直径小、自动推进的微型推进器,并带有激光和声纳扫描仪以及先进的传感器。激光扫描仪可以扫描低水位的管道,分析反射的光线;而声纳扫描仪用于水流满管看不到管壁的情况,分析代表管道特征的回声。扫描结果将多个管道截面组合,并产生污水管道内部形状的三维图像。人工智能软件自动分析取得的数据,提供完整的管道损坏报告。

整个装置都安装在管道内的运载工具上,并由地面上的活动控制室控制。该装置可在承压的、有毒的和有爆炸可能的污水管内作业,并能连续、详细地测量污水管内部形状,这些数据经过自动分析、分类,用以确定管道受损等级,该设备能根据管道的条件进行优劣等级排序。

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